日本 WACOH-TECH Inc. 力觉传感器型号：WEF-6A200-4-RCD 电压DC5.0V~24.0V

苏州上野公司主营日本机械，联 系人  张涛 手机188-9698-4864，微信18896984864，邮箱617086314@QQ.com。

株式会社ワコーテック创立于2007年，本社所在地位于〒933-0981 富山県高岡市二上町122 ものづくり研究開発センター102号室，

主营力传感器的制造与销售，

苏州上野机电设备有限公司是一家专业的日本机械设备及零部件提供商。全心致力于中国工控产品销售和技术服务，吸取国外最高端、

最精密、最尖端的先进工控产品和技术，以优质的品牌为基础，成熟的渠道，多元化的经营模式为中国的工业自动化高速发展作出努

力和贡献。作为机械零部件与系统的供应商，多年以来，我司始终站在时代的最前列，不断地将最先进的技术与用户的需求有机地结

合在一起。为了促进21世纪科技发展造福人类，作为以诚信为本的专业企业，我司将充分发挥所拥有的知识、专有技术，渠道以及人

脉，和大家共同发展，共创辉煌。

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

日本WACOH力觉传感器型号：WEF-6A200-4-RCD DC5.0V~24.0V，低于280mA电流，大约360克，φ80×H32.5毫米。工作温度

范围0~50°C，防尘防水特性相当于IP65，额定载荷Fx，Fy，Fz：200N / Mx，My，Mz：4Nm，输出格式RS422、EtherCAT、

以太网、USB、模拟，温度特征±0.2%FS/°C，直线移动FS低于3%。

日本WACOH力觉传感器配套传感器线缆型号：CWE-6AR5

概述：WEF-6A200-4-RCD是一款六轴力传感器，额定载荷为Fx、Fy、Fz：200N和Mx、My、Mz：4Nm。

传感器输出标准为RS422，但如果使用转换模块，也可以用于USB输出、模拟输出、以太网输出或EtherCAT输出。 此外，Wakotec独

特的止动结构还集成了过载保护，使其成为所有人易于使用的力传感器。它被广泛应用于各种场合，包括各种类型的力控制、压力管理、

抛光、去毛刺和装配工作，包括工业机器人。

使用用途：

各种机器人力控制、装配工艺、精密装配、去毛刺、压力检测、抛光工作等。

输入设备控制单元。

机床加工控制等。

特色

配备IP65标准

结构简单且成本低

无需外部模块或放大器

内置32位微控制器的校正

采用Wakotec独特止塞结构的过载对策

CE标志合规

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

~100N

ZEF-6A100-4-RAD

200N

WEF-6A200-4-RCD

WEF-6A200-4-RCD-B

WJF-6A200-15-RCD-B

WEF-6A200-20-RCD-B

500N

WEF-6A500-10-RCD-B

WLF-6A500-20-RAD-B

1000N~

WEF-6A1000-30-RCD-B

ZEF-6A2000-100-RAD-B

协作机器人专用产品

WKF-C-6A200-15-QFD

WEF系列

200-4（无B组）

电容型

无连接器外壳

WEF-6A200-4-RCD

形状

Φ80

额定载荷

200N/4Nm

200-4

电容型

WEF-6A200-4-RCD-B

形状

Φ80

额定载荷

200N/4Nm

200-20

电容型

WEF-6A200-20-RCD-B

形状

Φ90

额定载荷

200N/20Nm

500-10

电容型

WEF-6A500-10-RCD-B

形状

Φ80

额定载荷

500N/10Nm

1000-30

电容型

WEF-6A1000-30-RCD-B

形状

Φ90

额定载荷

1000N/30Nm

ZEF 系列

ZEF-6A100-4-RCD

电容型

小

ZEF-6A100-4-RAD

形状

Φ52

额定载荷

100N / 4Nm

ZEF-6A100-4-RCD

电容型

大

新

ZEF-6A2000-100-RAD-B

形状

φ130

额定载荷

2000N/100Nm

WJF系列赛

WJF-6A200-15-RAD-B

电容型

新

WJF-6A200-15-RCD-B

形状

Φ80

额定载荷

200N/15Nm

WKF-C系列

WKF-C-6A200-15-QFD

电容型

对于协作机器人

新

WKF-C-6A200-15-QFD

形状

Φ80

额定载荷

200N/15Nm

WLF系列赛

WLF-6A500-20-RAD-B

电容型

轻薄且轻巧

新

WLF-6A500-20-RAD-B

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

型式WDF-6A100-2ZEF-6A100-4-RCD

WDF-6A200-4WEF-6A200-4-RCD(-B)

WEF-6A200-20-RCD-B

ZEF-D-6A200-20-RCD-A

WEF-6A200-4-UG5

WEF-6A200-4-RC5(-B)

WEF-6A200-4-RC24(-B)

WEF-6A200-4-ECP

(Ethernet接続)

WEF-6A500-10-RC5WEF-6A500-10-RCD-B

ZEF-D-6A500-20-RCD-A

WEF-6A500-10-RC24

WDF-6A1000-30WEF-6A1000-30-RCD-B

WEF-6A1000-30-RC5(-B)

WEF-6A1000-30-RC24(-B)

WEF-6A1000-30-UG5

3軸力覚センサ

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

型式WEF-3A200-1.5-

WEF-3T200-1.5-RG5

WGF-3A50-5-RG5WGF-3M50-5-RG5

WGF-3A50-5-RG24

3軸小型力覚センサ(μDynPick)

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

型式MAF-3MCF-3

アクセサリ

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

型式RUIF-1000RUIF-1600

DAIF-1000DAIF-1500

ETIF-1000

(5V電源専用品)-

ETIF-2000

(24V電源専用品)ETIF-2100

(24V電源専用品)

苏州上野公司张涛批发销售的型号：

三轴力传感器型号：WGF-3M50-5-RG5

概述

WGF-3M50-5-RG5是一款三轴力传感器，额定载荷为Fz：50N和Mx，My：5Nm。

在工业机器人的组装和运输过程中，仅使用三轴的情况正在增加。

此外，随着力传感器需求的增加，替代人工工作的设备被应用于小型垂直关节机器人、标量机器人和单轴机器人，使机器人系统的配置

既经济又紧凑。因此，我们公司开发了一款专为紧凑轻量化应用设计的三轴力传感器。这款紧凑型三轴力传感器可用于精细组装工艺、

接触检测以及轻质运输物品的重量检测。

目的

各种机器人力控制、装配工艺、精密装配、去毛刺、压力检测、抛光工作等。输入设备控制单元