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QRC参数：
| 型式 | 移動範囲 | 繰返し精度 | 許容荷重 | 可搬 | 本体 | ||||
| 質量 | 質量 | ||||||||
| X-Y | ネジレ | X-Y | ネジレ | 引っ張り | 圧縮方向 | 曲げ | （kg） | (kg) | |
| 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | 方向 | （N） | モーメント | |||
| （mm） | （deg） | （mm） | （deg） | （N） | （N・m） | ||||
| QRC-0.5A | ±1 | ±2.5° | ±0.02 | ±0.1° | 39 | 62 | 0.5 | 0.5 | 0.1 |
| QRC-1.5A | ±1 | ±2° | ±0.02 | ±0.1° | 68 | 111 | 1.3 | 1.5 | 0.27 |
| QRC-6A | ±2 | ±3.5° | ±0.02 | ±0.1° | 266 | 444 | 7.6 | 6 | 0.65 |
QRA:
| 型式 | 移動量 | 繰返し精度 | 耐荷重 | 可搬質量 | 復元可能質量(kg) | 本体質量 | |||
| X-Y方向 | ネジレ方向 | X-Y方向 | ネジレ方向 | 引っ張り方向 | 圧縮方向 | (kg) | (kg) | ||
| (mm) | (α) | (mm) | (α) | (N) | (N) | ||||
| QRA-1.5A | ±1 | ±2° | ±0.02 | ±0.1° | 760 | 4100 | 1.5 | 4.5(エアー0.5MPa時) | 0.29 |
| QRA-6A | ±2 | ±3.5° | ±0.02 | ±0.1° | 1350 | 5700 | 6 | 9(エアー0.5MPa時) | 0.64 |
| QRA-40A | ±3.5 | ±5° | ±0.02 | ±0.1° | 990 | 2200 | 40 | 40 | 2.82 |
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