AGV专用无刷直流减速电机

特点

可由DC12V/24V/48V 的蓄电池供电工作

・24V兼容50W～400W功率。
・蓄电池供电适合移动设备使用。

另售的专用驱动器简单、方便、可安心使用

・可以控制速度。
・兼容缓加速和缓减速操作。
・内置电机抑制保护功能（转矩限制）。
・最高可通过200%转矩运作。

与旧版驱动器相比

紧凑，同时范围广

在接线功能中实现多功能

使用专用PC软件（通讯电缆为选项），速度可以设置为8级，加速/减速可以设置为2级，转矩控制可以设置为4级，具体视应用程序而定。

蓄电池兼容国际标准

支持CE（EMC指令）和KC。

无刷减速电机　SD型

特点

0.75kW的高输出如此之快！ 而且强大!

• 高速移动

• 重量牵引

小车低板化

• 减速电机可与车轮直接缔结，实现小车的低板化。

• 全长降低80mm重量最大降低40%，可有效利用AGV零件安装空间。



• 标准规格应对防护等级IP65和抗振2G，非常适合室外AGV。

• 有助于移动应用程序的平稳移动

位置控制

• 电机每旋转一圈输出30个脉冲！定位时可精细控制！

特点

POINT1：高输出功率、紧凑的SD型可实现高速移动、省空间设计。

本机型是速度与强力兼备的减速电机，可通过DC48V输入电压驱动0.75kW高输出功率。

速度及动作领域、位置检测精度高（与本公司V型相比），有助于实现高精度的流畅动作。

而且形状纤薄，能降低高度，适用于安装空间有限的AGV、AMR。

POINT2：种类丰富的V型产品可根据装置的机构进行选择。

备有0.1kW以上的容量相同、减速比相同的平行轴、直交轴、同心空心轴/实心轴。

可使用DC12V/24V/48V电池电源运转，适用于移动体。

POINT3：更紧凑易用的无刷直流减速电机专用驱动器。

在进行大范围速度控制和提高加速能力的同时，实现了紧凑设计。

可以省空间安装。

• 脉冲频率速度指令




根据脉冲的频率改变指令速度。

无需使用模拟输出单元即可实现无级变速。






• 正转脉冲 / 反转脉冲




可根据旋转方向，对正转、反转分别独立进行脉冲计数，由此检测电机位置。

在室外等有振动场所也能正确获知移动量。






• 直流锁定功能




无制动器机型也可以暂时锁定电机的旋转，用作简易的保持制动器。

未通电时可以推动。

可以用作搬运车的电池耗尽对策，或是带输送机AGV等搬运工件时的搬运车保持制动器。






POINT4：非专用驱动器也可驱动。也可自制或减低引进成本。

• 客户自制驱动器




可以使用客户自制的驱动器进行驱动，以精简功能实现紧凑化、定制需要的功能。

产品目录、使用说明书上记载了电机特性和霍尔IC规格等，可以轻松获得资料。





• 其他制造商的市售驱动器




可以与支持通信等功能的其他制造商的市售驱动器搭配使用，也可推荐本公司已进行动作确认的驱动器（支持CAN）。


详情请向本公司营业所咨询。









POINT5：编码器安装规格无刷直流减速电机，可进行更高精度的反馈控制。

使用编码器安装规格选购配件，可以从产品后部贯穿电机轴。

客户可以自由地在电机轴上安装编码器。

编码器安装规格时的减速电机全长这里参照。