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特点：
摆线减速器的心脏零件——“曲线板”。
与渐开线齿轮不同，它有自己的平滑曲线(外旋轮线平行曲线)。
内齿轮也采用了独自的圆弧齿型，没有齿的折损，实现了顺畅的滚动接触。
内接式行星齿轮机构和该独特的圆弧齿型的组合可以用较少的减速级数获得高减速比，也就是说可以兼顾高效率和高减速比。
啮合率比渐开线齿轮高2~3倍，即使产生冲击载荷，也会被很多齿分散吸收，是坚固且寿命长的减速机。
减速机部的材质使用的是富有耐磨损、耐疲劳性的高碳高铬轴承钢。
苏州上野机电设备有限公司销售型号:
CHH-6130-6 苏州上野-------住友减速器
CHH-6130-8 苏州上野-------住友减速器
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